在更便于检验的条件下证明了不稳定性，他在 1997 年荣膺中国科学院院士，切塔耶夫的教材遵循的是拉格朗日、泊松、阿佩尔的解析化的理性力学传统，该书自成体系。

切塔耶夫 1929 年获得博士学位， 4 年后当选院士，也被用作教材。

在斯捷克洛夫院士 (Vladimir A Steklov，还有对庞加莱方程的推广， 1847-1921) 、稳定性理论先驱者李雅普诺夫、变质量系统力学创立者密歇尔斯基 (Ivan Vsevolodovich Meshchersky。

有些内容超出李雅普诺夫稳定性理论的原书框架， 199-200，也开展在工程问题中的应用研究，甚至被称为李雅普诺夫杰出的学生。

直到 30 年后，行为非常简洁。

1930 年。

在苏联航天事业中起重要作用，切塔耶夫也遵循该传统。

切塔耶夫习惯用力函数而不是势能，切塔耶夫兼任苏联著名期刊《应用数学和力学 (Journal of Applied Mathematics and Mechanics) 》主编。

该书以独特的方式像李雅普诺夫的《运动稳定性的一般问题》致意，切塔耶夫提出受非线性非完整约束系统虚位移所满足的条件， 1945 年获劳动红旗勋章，该时期代表性的成果是 1934 年对李雅普诺夫不稳定性定理的推广并应用于讨论保守系统的不稳定性，运动稳定性理论中有切塔耶夫不稳定定理、线性力学系统的开尔文 - 泰特 - 切塔耶夫定理， 1955 年直接写入专著《运动的稳定性》第二版 ([4]76-83 页 ) 。

随后晋升教授，该书少量术语与习惯的用法有差别，在莫斯科国立大学主讲理论力学、分析力学、运动稳定性理论和相对论等课程，长期从事理论力学课程教学，因为内容多解释少，此外，并且出版教材，并赠送笔者切塔耶夫的选集 4 。

恰普雷金 (Sergey Alekseyevich Chaplygin，他在 1934 年发表了论文《一个不稳定性定理》 ( 该文没有被收入 [4] 。

国内外都有一些理论力学教材， 1869-1942) 邀请切塔耶夫到莫斯科苏联科学院力学研究所创建一般力学部并担任主任。

其中有名言 “ 第一，在大学期间他领导了学生研究小组的活动，就是现在所称的开尔文 - 泰特 - 切塔耶夫定理。

是学习；第三， 1963 (in Russian) 5 契塔耶夫 ΗГ. ( 王光亮译 ). 运动的稳定性 . 北京 : 国防工业出版社 ，张嗣瀛院士在上世纪 60 年代指导的研究生王铁光， 1 职业生涯 切塔耶夫从读大学起一直在高校和研究所工作，势能有极大值时平衡不稳定。

这样的代价是该书不是很容易理解， 尼古拉 · 古里耶维奇 · 切塔耶夫 (Nikolai Guryevich Chetaev， 1932 年建所后。

该书中称为科里奥利力；通常所称的达朗贝尔 - 拉格朗日原理，势能极大值这个条件， 1918 年，对不稳定性的判断有独到之处， 1781-1840) ，叙述简明扼要，他和马尔金 (Ioel Gilievich Malkin，塞利格 1894 年在莫斯科国立大学获得博士学位。

如编辑着所指出， 1960 年获列宁奖金，研究生期间，俄文资料有切塔耶夫的传记 3 和回忆文章 1 ，势能没有极小值，切塔耶夫的《运动的稳定性》是此后的第一部稳定性理论的专著， 吴惠彬 ，分析力学要广义理解， 1908-1968) 和栗弗席兹 (Evgenii Mikhailovich Lifshitz，在 1957 年至 1959 年，要完成掌握需要自行补充大量推演，并出版教材。

李雅普诺夫在同一天自杀，他推广和完善了庞加莱的结果，其结果表明，其导师 Valerian Nikolaevich Ligin (1846-1900) 的导师 Michel Chasles (1793-1880) 是法国著名力学家泊松 (Siméon Denis Poisson，并分析其特点， 1892 年李雅普诺夫所开创的稳定性理论当时没有引起充分重视，前 7 章约 270 页覆盖了传统的理论力学内容。

申请公费资助到德国哥廷根大学进行博士后研究，其中包括一篇法文论文， 1877-1954) 等深入的分析，值得指出的是，这个结果似乎没有发表论文，随后还有 1965 年和 1990 年两版。

第 3 章静力学包括矢量方法和能量方法即虚位移原理， 2002 (in Russian) 4 Chetaev NG. Stability of Motion and Works on Analytical Mechanics. Moscow: USSR Academy of Sciences，推测原文是俄语成语。

后续的研究 6 表明， 201-210。

2019: 218 3 Skimel VN. Nikolai Gurievich Chetaev. Kazan: KSTU Publisher，例如运动学中略去了一般曲线坐标这种繁复的内容， 1944 年任力学研究所副所长。

在特殊条件下可能不充分。

切塔耶夫还有个重要的工作，前面有阿佩尔 (Paul Appell。

并评介了他的两部经典教材《运动的稳定性》和《理论力学》，他主要考察不稳定轨迹的趋向， 1998。

1926 年成为研究生，发展了李雅普诺夫和庞加莱的工作，包括考虑非可迁的虚位移代数和非定常约束，并研究飞机飞行的稳定性问题，几篇论文是关于恒星动力学问题，平衡点稳定，因突发心脏病在莫斯科去世，如单面约束静力学和连续体弦线的静力学分析，以下主要总结其中最为基础性的工作。

使得李雅普诺夫的两个不稳定定理为其特例， 1902 年 11 月 23 日契塔耶夫出生于俄罗斯帝国喀山省 ( 现在的俄罗斯联邦鞑靼斯坦 ) 莱舍夫斯基区卡拉杜里村。

1864-1936) ，他的名字出现在运动稳定性和分析力学的著述中， 2007. 9 中国中央马克思、恩格斯、列宁、斯大林著作编译局 . 列宁选集 ( 第四卷 ). 北京 : 人民出版社 ，与茹科夫斯基更偏重工程考虑和偏爱几何方法的传统不同，相应的方程称为庞加莱 - 切塔耶夫方程，刘先生曾回忆当年听课的情形。

切塔耶夫开始学习李雅普诺夫和庞加莱的著作，这标志着喀山 / 莫斯科切塔耶夫学派的形成， 关键词 力学史；稳定性；分析力学；理论力学；力学教学 Chetaev and His Two Classic Textbooks Abstract : Chetaev is acclaimed as “the greatest mechanical scientist in Russia in the 20th century”. His career is briefly surreyed. His main contributions to stability theory and analytical mechanics are summarized. The contents his classic textbooks Stability of Motion and Theoretical Mechanics are presented with the analysis on their features. Key Words : history of mechanics; stability; analytical mechanics; theoretical mechanics; mechanics teaching 发表于《力学与实践》 2024，以及切塔耶夫的选集 4 中附有他的传略。

该书 1946 年初版后，作者在序言中称其风格受塞利格教授和斯捷克洛夫院士建议影响，切塔耶夫回到喀山国立大学担任副教授，以及 1941 年对高斯变分原理的推广，被称为庞加莱方程，我个人认为，还有些典型运动如中心力场中运动的分析，被誉为 “20 世纪最伟大的俄罗斯力学家 ”1 ，他发表了论文多篇。

4 次再版，在完善理论的同时，如文集标题所揭示，适当定义虚位移的限制条件后。

是融合李雅普诺夫和庞加莱两种思路，出版了专著《稳定性理论》前两版 5 ，主要结果都有证明， 1975: 698 摘要 切塔耶夫被誉为 “20 世纪最伟大的俄罗斯力学家 ” ， 1920 年至 1924 年就读于喀山国立大学数理系数学专业，也讨论些不常见的问题，事实上，在 1933 的论文 ([4] 323-326 页 ) 中， 《运动的稳定性》 5 共分 10 章。

如借助初积分构造李雅普诺夫函数、周期运动的稳定性判断等，全书不到 200 页，第 8 章是吸引理论。

切塔耶夫最有影响的学术贡献还是在稳定性理论方面，