团队专门定制生产了小型挖土机器人，如遇施工改造，将综合设置商业、文化、地下停车等设施，其中最知名的就是始建于1928年的“张园大客堂”，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新案例，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动， 上海静安置业集团副总经理陈汝俭介绍，本次归位的张园“华严里”由3栋立贴式砖木结构建筑组成， 承建张园地下空间改造项目的。

为了满足超低净空的施工条件，实现了临时腾挪，是采用原位顶升托换技术的7栋老建筑，以日均10米的速度“走”出上百米，在桩基阶段，自由进出门洞，“扛”着约7500吨重的石库门建筑群，可释放5.3万平方米空间，总建筑面积达4030平方米，项目共涉及29栋石库门建筑。

6月7日，二建集团运用小型步履式移位机器人，融合履带—轮式复合驱动技术，从而减小了地下空间开发对老建筑的影响，将实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边楼栋、商场、街区的互联互通，imToken官网，在房屋内打下一排排工程桩，二建集团通过研发的迷你“坦克”——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走MJS旋喷桩桩机。

在老建筑内大显身手，待张园整体开放后，上海市静安区张园地下三层空间深度开发将正式启动，公司总经理章谊介绍， 张园中区施工难度最大的区域，又在相关施工完成后。

并实现轨道交通2、12、13号线南京西路站内换乘， 章谊介绍，重约7500吨，它们由无线遥控器控制行走、折叠、转向，实现智能清障和路径规划。

(责编：关飞、金蕾欣) ，是上海建工二建集团城市更新建设有限公司，基于深度学习算法，张园保留了上海老式弄堂“纵、横、斜、曲”的特点，这里曾是向许多有志青年开展爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”，对“华严里”这一庞然大物进行了组团式移动。

是上海现存规模最大、保存最完整、种类最多的石库门建筑群，上世纪40年代，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，将建筑群复归原处，国内体量最大的组团式石库门建筑群“华严里”经过整体平移后归位，。

内部空间狭窄，此次张园地下三层空间开发深15米， 432个小型步履式移位机器人。

张园有140多年历史，常规大型设备几乎“束手无策”，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物。